央廣網(wǎng)深圳6月21日消息（記者鄭柱子 通訊員蔣昕）“全向車底盤檢查機(jī)器人”日前在深圳皇崗海關(guān)貨運(yùn)查驗(yàn)現(xiàn)場和旅檢小車查驗(yàn)現(xiàn)場正式啟用。這也是全國海關(guān)首批啟用的底盤檢查機(jī)器人，目前正在深圳、珠海、東莞和哈爾濱進(jìn)行試點(diǎn)運(yùn)行。

　　6月17日上午，一輛兩地牌貨柜車申報(bào)空車從皇崗口岸進(jìn)境，經(jīng)過圖像檢查，關(guān)員發(fā)現(xiàn)，車輛底盤部位有些模糊。當(dāng)即要求車輛到查驗(yàn)臺進(jìn)行人工查驗(yàn)。由于嫌疑位置位于車底，“全向車底盤檢查機(jī)器人”正式登場亮相。

　　“全向車底盤檢查機(jī)器人”是用于口岸海關(guān)車輛檢查的精密設(shè)備。這臺機(jī)器人本體呈一個偏平的正方形，很小巧，40厘米寬，15厘米高，差不多一臺筆記本電腦大小。雖然貌不驚人，但功能卻非常強(qiáng)大的功能，尤其是它的“腳”和“眼”。機(jī)器人的“腳”是四角上配備的四個可以180度旋轉(zhuǎn)的車輪，這些車輪不僅可以讓機(jī)器人可以在低矮、狹小的空間里來去自如，還可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“零距離轉(zhuǎn)彎”和“任意方向平移”。機(jī)器人的“眼”是本體上配備的攝像頭和關(guān)員手中的全向遙控器。攝像頭捕捉到的視頻可以通過“wifi”網(wǎng)絡(luò)，同一時間傳輸?shù)疥P(guān)員手中的遙控器液晶顯示屏上。關(guān)員可以根據(jù)顯示圖像，操控機(jī)器人對車底進(jìn)行全面檢查。此外，鑒于某些位置可能出現(xiàn)的障礙或遮擋，攝像頭還自帶一個照明燈和一個0-90度調(diào)整的俯仰云臺。在機(jī)器人實(shí)在進(jìn)入不了的“黑暗死角”，關(guān)員還可以通過打開照明、調(diào)整攝像頭角度位置的方法，讓“死角”一覽無余。

　　機(jī)器人的“記憶力”也不錯，所有檢查過程中的圖像和音頻都可以進(jìn)行記錄保存或分段保存，便于關(guān)員進(jìn)行后期比對和使用。

　　經(jīng)過機(jī)器人的半個小時的仔細(xì)檢查，車輛底部完全檢查完畢。關(guān)員又檢查圖像進(jìn)行了仔細(xì)核對，確定該輛貨柜車并無異常。關(guān)員隨即對按規(guī)定對車輛進(jìn)行放行處理。

　　深圳海關(guān)隸屬皇崗海關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，該海關(guān)關(guān)員每天查驗(yàn)的客貨運(yùn)車輛超過500輛次。傳統(tǒng)的車輛車底檢查過程中，查驗(yàn)關(guān)員需要平躺在一個平板車上，由其他關(guān)員推入車底進(jìn)行檢查。不僅費(fèi)時費(fèi)力，充滿著大量部件的車底還容易對關(guān)員人身造成傷害。特別是在炎熱的夏天，灼熱的油箱、厚積的灰塵，對關(guān)員是極大的考驗(yàn)。

　　在海關(guān)總署的部署下，深圳海關(guān)不斷強(qiáng)化科技應(yīng)用，探索用機(jī)器代替人力，提高把關(guān)服務(wù)的信息化、智能化水平。而“全向車底盤檢查機(jī)器人”的啟用，將智能機(jī)器人嵌入海關(guān)查驗(yàn)流程，代替人力鉆入車底進(jìn)行檢查，輔助關(guān)員進(jìn)行判別，不僅節(jié)省了人力，降低了關(guān)員的工作強(qiáng)度，還使查驗(yàn)過程更為高效和快捷。據(jù)初步估算，以往人工車底檢查至少需要40分鐘以上的時間，而“全向車底盤檢查機(jī)器人”啟用后可以至少節(jié)省四分之一的查驗(yàn)時間。

　　此外，“全向車底盤檢查機(jī)器人”的功能還不限于進(jìn)出境車輛的車底檢查這一項(xiàng)。它還可以用于大型貨架的底層空間檢查，甚至在可能出現(xiàn)危險(xiǎn)物、輻射物質(zhì)的場合下，協(xié)助海關(guān)關(guān)員進(jìn)行檢查，進(jìn)入到傳統(tǒng)設(shè)備難以進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。