原標題：3克手關節握持力可達30公斤 鄂產機器人靈巧手引來多個合作項目

大小如一根筷子的機器人靈巧手關節零件，卻能爆發出超過成年男性手臂的握力。12月12日，在湖北省機器人控制與驅動技術創新中心重大科技成果發布會上，由湖北科峰智能傳動股份有限公司牽頭研發的5項機器人核心零部件正式亮相，其中1項被評定為國際領先水平，4項達到國際先進水平。

人形機器人關節，相當于人的“手肘”或“膝蓋”，其核心部件叫作關節減速器，用于控制機器人的轉向和力量輸出。發布會上展示的一款機器人靈巧手關節，重量成功減至3克以下，比市面上常見產品更輕，粗如一根筷子、重如一顆螺釘，但其單手指握持力最高可達30公斤，使得靈巧手超過一般成年男性約50公斤的握力水平。這意味著裝備此類零部件的機器人靈巧手，能更靈活、更有力地完成抓取、搬運等操作。

此次通過中國工程院院士譚建榮、歐洲科學院院士陳定方等權威專家組評價的5項成果，均聚焦人形機器人領域的“卡脖子”難題。被評為國際領先的是一項關于精密齒輪智能檢測與裝配的技術，它能像“智能質檢員”一樣，高效精準地篩選和組裝精密齒輪，極大提升核心關節部件的可靠性和一致性。

今年3月，黃岡本土企業科峰傳動牽頭聯合華中科技大學、武漢大學等20余家頂尖高校及科研院所，成立了我省首個機器人技術創新中心，圍繞人形機器人的驅動控制進行科研攻關。

發布會上，該創新中心與華中科技大學、湖北荊楚人形機器人有限公司、湖北啟靈機器人有限公司等10家單位簽署了10個合作項目，涵蓋關節模組研發、靈巧手設計、智能生產線開發等多個方向，加速科技成果從實驗室走向生產線和市場。（記者柯利華、通訊員嚴文彬、付從利）