央廣網深圳11月3日消息（記者羅世偉 張順鵬）在第十五屆全國運動會深圳火炬傳遞活動中，一位特殊的“0號火炬手”引起關注——人形機器人“夸父”手握1.6公斤火炬完成了百米傳遞。

“夸父”由樂聚（深圳）機器人技術有限公司研發。據悉，此次“夸父”運行采用了全自主自研的運動控制系統，并借助5G-A網絡實現遠程指令調度。在整個傳遞過程中，技術人員無需陪跑，通過5G-A的低時延通信，可跨越上千公里進行實時控制。

該公司相關工作人員陳美玲在接受記者采訪時介紹，任務從籌備到執行僅用時一個月。“‘夸父’是量產機型，本體穩定、結構通用，從工廠拿來就能上陣，沒有經過大的改造。”她說。

火炬傳遞現場（央廣網發 受訪者供圖）

這次火炬傳遞不僅是對單一企業研發能力的考驗，更是對產業鏈協同效率的一次集中驗證。陳美玲表示，為實現機器人在復雜戶外環境中的自主奔跑，樂聚與哈爾濱工業大學、北京通用人工智能研究院共同開展運動控制技術專項攻關，中國移動則在通信層面提供實時網絡支持，形成算法、通信、制造環節的高效協同。

“平時的演示或工廠測試允許99%的成功率，但火炬傳遞是國家級直播場景，要求100%成功。”陳美玲表示，此前，“夸父”團隊已在機器人馬拉松賽事中開展動態奔跑測試，積累了穩定控制經驗。在此基礎上，團隊進一步優化算法模型，針對火炬傳遞場景展開專項調試，重點測試了不同環境下的跑步、轉向與負載平衡表現。結果顯示，機器人在單臂負重1.6公斤的情況下能穩定完成起跑、奔跑、揮手、交接等火炬傳遞動作。

作為2023年發布的量產型人形機器人，“夸父”已在多個領域開展應用測試，從科研與展廳導覽，延伸到工廠搬運、分揀等場景，可連續作業8小時以上。“這次火炬傳遞任務讓團隊對機器人產品的穩定性與可靠性有了更直觀的信心，也證明了其已具備應對復雜場景的能力。”陳美玲說。

她還提到，企業正在推動人形機器人在更多生活化場景的落地。“在北京，我們與當地政府合作建設人形機器人訓練中心，已有百余臺機器人開展疊衣、清潔等任務的數據采集。”陳美玲介紹，這些訓練數據將為后續家用型人形機器人積累算法基礎。

“雖然這次只是參與火炬傳遞，但它的意義不限于一次展示，而是人形機器人應用邊界的進一步拓展。”陳美玲說。隨著技術體系的不斷成熟，類似的超遠程、低時延人機協同方案未來有望被應用于救援、安防等更多領域，讓科技成果更好賦能發展、惠及民生。